Почти четыреста лет, с XVI века по 1917 год, село Кусково являлось родовым имением графов Шереметевых, которые превратили его в свою подмосковную увеселительную резиденцию.

Родоначальником графов Шереметьевых был фельдмаршал Борис Петрович Шереметев (1652-1719 гг.).

Графский титул ему пожаловал Пётр I за усмирение Астраханского стрелецкого бунта в 1706 г.

Борис Петрович участвовал в Северной войне и за первую победу, одержанную над шведами после поражения русских под Нарвой, был произведен в фельдмаршалы.

Царь Пётр не скупился на награды, щедро одаривая Шереметева землей и крестьянами.

Когда же шестидесятилетний фельдмаршал собрался уйти в отставку и подстричься в монахи, Пётр сосватал ему двадцатипятилетнюю вдову своего дяди Льва Кирилловича Нарышкина — Анну Петровну Салтыкову, имевшую двух дочерей от первого брака.

Вместе с Анной Петровной фельдмаршал был отправлен в Прусский поход, где один за другим произвёл на свет пятеро детей. Старший из них — Петр Борисович Шереметев (1713-1788 гг.) после смерти отца в шестилетнем возрасте унаследовал огромное состояние. Пётр Борисович не отличался призванием к военному делу, зато числился камергером во дворе, исправно получал чины и преумножал своё богатство.

Он женился в тридцать лет на самой богатой невесте страны — княжне Варваре Алексеевне, единственной дочери министра иностранных дел князя Алексея Черкасского.

Тем самым объединились два огромных состояния, и Шереметев стал счастливым обладателем 44 имений в 28 губерниях России. Брак по расчёту принес Петру Борисовичу и счастье в семейной жизни. Несмотря на то, что невесте было уже за тридцать, супруги произвели на свет семеро детей, правда, до совершеннолетия дожили только двое — Николай и Варвара.

После свадьбы граф с супругой поселились в Петербурге, в особняке на Фонтанке, 34 (в советское время там размещался Институт Арктики и Антарктики).

Однако Шереметева больше тянуло в Москву, и в 1740-ее гг. Пётр Борисович задумывает перестройку своей подмосковной усадьбы Кусково, благо вместе с приданным жены он присоединил к Кусково соседние земли Вешняки и Выхино.

По преданию название Кусково усадьба получила от того, что казалась владельцу небольшим куском по сравнению с окружающими селами и деревнями, князя Черкасского, ведь благодаря удачной женитьбе усадебные земли увеличились до 330 гектаров.

В 1767 году после смерти жены Пётр Борисович, покинул дом на Фонтанке и окончательно поселился в Кусково.

В то время Кусково слыло «Московским Версалем». В усадьбе были устроены французский регулярный парк с мраморной скульптурой, прудами и павильонами, несколько оранжерей, зверинец, менажерия с певчими птицам, Зелёный театр.

Здесь было около 50 разнообразных экзотических павильонов и затей (например, стог сена, мог внутри оказываться комфортным павильоном), садовые лабиринты, фонтаны, гроты, подъемные мосты, карусели и проч. Там Шереметев с помощью сына Николая (1751-1809 гг.) основал крепостной театр и собственную театральную школу для крепостных актеров.

У графа были свои крепостные архитекторы и художники (семья Аргуновых), свой драматург (Василий Вроблевский), свой композитор (Степан Дегтярёв) и знаменитые оперная и балетная труппы с крепостными артистками Татьяной Гранатовой и Прасковьей Жемчуговой (настоящая фамилия Ковалева), ставшей в 1803 году женой его сына графа Николая Петровича Шереметева.

В 1772 году московская знать избрала графа Петра Шереметева первым предводителем дворянства.

С тех пор праздники со спектаклями и фейерверками стали обыкновением. В 1770-1780 гг. Шереметев устраивал грандиозные гуляния, на которые приглашались все желающие.

У дороги в имение стоял столб с надписью, приглашавшей веселиться как кому угодно, в доме и в саду.

Но строго следили за тем, чтоб «гуляли смирно, и в саду ничего не ломали и не рвали, бесчинств, ссор и драк не заводили». Число гостей на таких празднествах доходило до 30 тысяч. Программы праздников включали в себя театральные и фольклорные представления, катание на лодках под пение хора, фейерверки, дивертисменты, морские парады и карусели.

По четвергам и воскресеньям в трёх усадебных театрах проходили бесплатные спектакли.

Сам граф жил на широкую ногу.

Вот как описывал жизнь графа князь Михаил Щербатов в своем сочинении «О повреждении нравов в России»:

« .Одежда наносила ему тягость от злата и серебра и ослепляла сиянием очи.

Экипажи его выписывались из Франции, стол был великолепный.

Было множество прислуги.

Дом наполнен был предметами самой утонченной роскоши, так что в любой день, нисколько не готовясь, он мог принять императрицу». В число «предметов самой утончённой роскоши» входило замечательное собрание произведений искусства: картин, фарфора, оружия. Одним из увлечений графа было создание портретной галереи знаменитых современников, «государей и владетельных особ». Большая часть этой коллекции портретной живописи по сей день хранится в Кускове и насчитывает более 280 произведений русский художников, таких как Ф. С. Рокотов, Д. Г. Левицкий, Иван и Николай Аргуновы, Л. М. Миропольский, и иностранцев, работавших в России: П. Ротари, К. Христинека, Г. Гроот, А. Рослин, Н. Делапьер и др. Здесь можно увидеть портреты Петра I работы немецкого живописца И. Г. Таннауэра, Екатерины II кисти Рокотова, великого князя Павла Петровича и великой княгини Марии Фёдоровны, созданные академиком живописи Д. Г. Левицким — а так же изображения графа Петра Борисовича Шереметева и его супруги Варвары Алексеевны кисти итальянского художника Пьетро Ротари, портрет Прасковьи Жемчуговой работы крепостного художника Николая Аргунова и др.

После того, как завершилась эпоха Екатерины, начался закат усадьбы Кусково.

Интересы Николая Петровича Шереметева переместились в усадьбу Останкино, где он сосредоточивает лучшие произведения искусства, часть из которых была перевезена из Кусково, и создает лучший в России театр.

На известной картине Н. И. Подключникова «Кусково. Вид усадьбы со стороны пруда» 1839 г. изображено гулянье, которое происходило в Кусково уже в XIX веке.

Владельцем усадьбы тогда был Дмитрий Николаевич Шереметев, сын Николая Петровича и Прасковьи Жемчуговой.

В то время любой мещанин среднего достатка мог потратить полтинник на извозчика и прокатить даму в Кусково, чтобы устроить пикник, посмотреть театральное представление или поудить рыбу, благо удочки выдавались прямо на месте, и в пруду водились караси в большом количестве.

В 1918 году усадьба Кусково была национализирована и превращена в музей.

На сегодняшний день Дворцово-парковый ансамбль «Кусково» графов Шереметевых XVIII-XIX вв. включает в себя:

Дворец Построен в 1769-1775 гг. вскоре после восшествия на престол Екатерины II на месте прежнего двухэтажного здания 1740-х гг. для Петра Борисовича Шереметева.

Предназначался для парадных приемов.

Первоначально проект дворца был заказан французскому архитектору Шарлю де Вальи, но чертежи из Парижа запоздали, поэтому постройка была поручена московскому архитектору Карлу Ивановичу Бланку. Согласно чертежам де Вальи после внесли некоторые дополнения. Пологие пандусы дворца украшены фигурами сфинксов скульптора И. Юста. Эти дорожки предназначались для того, чтобы кареты со знатными гостями могли подъезжать к самому входу во дворец. Над входом в треугольном фронтоне — фамильный вензель Шереметевых. На протяжении полутора столетий здесь устраивались торжественные приемы и обеды для императорских особ и сановного дворянства. Традиционные для XVIII века анфилады залов включали в себя Гостиные, Карточный и Бильярдные залы, Столовую, Парадную и Вседневную спальню, Библиотеку и т.д.