Рис. 3. Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка модели 2Р135Ф2

отношение коробки скоростей; iсуп — передаточное отношение зубьев ко­лес суппорта; nшп — частота вращения шпинделя, об/мин.

Подставляя в уравнение цепи главного движения конкретные значе­ния частоты вращения электродвигателя и числа зубцов колес отдельных кинематических пар, можно установить значения частот вращения шпинделя

В табл. 1 приведены числа частот вращения шпинделя револьверной головки.

Суппорт револьверной головки осуществляет быстрые перемещения и рабочие подачи револьверной головки, поворот револьверной головки, ки­нематическую цепь вращения шпинделя револьверной головки (от выход­ного вала коробки скоростей до шпинделя), кинематическую цепь выпрес-совки инструмента из шпинделя револьверной головки, а также цепь смазки узла.

Механизм быстрых перемещений и рабочих подач суппорта револьвер­ной головки конструктивно выполнен отдельным узлом, называемым ре­дуктором механизма подач. Он имеет пять валов и три электромагнитные муфты, смонтированные в отдельном корпусе, сельсин БС155А и фланце­вый электродвигатель постоянного тока. Рабочие перемещения суппорта (подачи суппорта) передаются по следующей кинематической цепи

Таблица 1. Частота вращения шпинделя револьверной головки

Таблица 2. Рабочие подачи шпинделя револьверной головки

(рис. 3): от электродвигателя постоянного тока 15 мощностью N = = 1,3 кВт с частотой вращения п = 3000 об/мин с тиристорным управле­нием через жесткую муфту вращение передается валу VII редуктора подач. С вала VII через зубчатые колеса 17 и 42 и включение электромагнитной муфты ЭМ10 вращение передается валу IX. С вала IX через зубчатые колеса 43, 45 и 48 вращение передается на вал VIII и далее через червячную переда­чу 47, 46 на ходовой винт подачи 50 суппорта револьверной головки, по которому перемещается гайка 51, имеющая жесткое соединение с суппор­том револьверной головки.

Уравнение кинематической цепи рабочих подач суппорта

пэд • iрп • рхв = S ,

где nэд — частота вращения электродвигателя; iрп — передаточное отноше­ние цепи зубчатых колес редуктора подач; РХЛ - шаг ходового винта суп­порта револьверной головки.

Сочетание электродвигателя постоянного тока с тиристорным управле­нием и замедляющей кинематической цепи (цепи медленных движений) ре­дуктора позволяет получить 18 различных подач суппорта револьверной головки. В табл. 2 приведены величины рабочих подач.

Быстрое перемещение суппорта осуществляется по следующей кинема­тической цепи (рис. 3): от электродвигателя 15, который в данном слу­чае вращается с максимальной частотой, через зубчатое колесо 16 вала VII, колесо 19 и включение электромагнитной муфты ЭМ9 вращение передается на вал VIH и далее через червячную передачу 47, 46 на ходовой винт 50 суп­порта револьверной головки. Величина скорости быстрого перемещения ре­вольверной головки равна 4000 об/мин. На шлицевом конце вала VIII закреплен поводок быстродействующей электромагнитной муфты ЭМ8, осуществляющий от устройства ЧПУ в нужный момент торможение приво­да подачи револьверной головки, конец ходового винта 50 соединен жест­кой муфтой с валом сельсина БС155А 44, который выполняет роль датчика обратной связи. На валу X установлена крыльчатка для разбрызгивания масла, вращение которой осуществляется через колеса 16 и 18 от вала VII.

Механизм поворота револьверной головки осуществляет в нужный мо­мент поворот револьверной головки по следующей кинематической цепи

(рис. 11.3): от электродвигателя 20 мощностью N = 0,75 кВт и с частотой вращения п = 1500 об/мин через зубчатые колеса 25,24,червячную передачу 32, 33 и зубчатые колеса 5 7 и 58 вращение передается револьверной головке.

В процессе работы станка револьверная головка закреплена подпружин-ными тягами суппорта, находящимися в Г-образных пазах револьверной головки, и поворачиваться не может. Поэтому при включении электродви­гателя 20 червяк 32 не может повернуть червячное колесо 33 и, вращаясь, перемешается вниз. При таком перемещении червяка (а следовательно, и вала XIX) через реечные пары 35, 34 и 66, 67 вал XVI получает также пере­мещение вниз и выводит из зацепления с помощью кулачка К1 зубчатое колесо 38 цепи вращения шпинделя, одновременно с помощью кулачка К2 револьверная головка освобождается от зажима.

Червяк 32 доходит до жесткого упора и через зубчатую передачу 5 7 и 58 начинает вращать револьверную головку (прямой ход). Одновременно с вращением револьверной головки через зубчатые колеса 30 я 27, коничес­кую пару 55 и 54 приводится во вращательное движение позиционный ко­мандный аппарат ПК А, который при выборе очередного шпинделя оста­навливает прямое вращение револьверной головки и включает обратное вращение путем отключения электромагнитной муфты ЭМ12 и включением электромагнитной муфты ЭМП (через колеса 22-23 и 21-49).

Револьверная головка при обратном вращении доходит до жесткого упора суппорта и останавливается. При этом червяк движется вверх. При движении червяка вверх (а следовательно, и вала XIX) через реечные пары 35, 34 и 66, 67 вал XVI получает также перемещение вверх и с помощью ку­лачка К1 вводит зубчатое колесо 38 цепи вращения шпинделя в зацепление с зубчатым колесом одного из шпинделей револьверной головки (одним из колес 60-65). Одновременно кулачок К2 освобождает тяги, которые за­крепляют револьверную головку в заданной позиции.

Выпрессовка режущего инструмента из шпинделей револьверной голов­ки осуществляется по следующей кинематической цепи (рис. 11.3): от электродвигателя 20 через зубчатые колеса 25, 24, 26 и 52, которые соеди­няются с валом XVJI с помощью электромагнитной муфты ЭМ13, через чер­вячную пару 36 к 37, зубчатые колеса 56 и 59 движение передается на вы-прессовывающий эксцентрик КЗ, установленный в пазу оси поворота ре­вольверной головки и осуществляющий выталкивание режущего инстру­мента.

Смазка узла суппорта осуществляется масляным насосом по следую­щей кинематической цепи (рис. 3): вращение от электродвигателя 20 через зубчатые колеса 25, 24, 26, 52 и 53 передается на вал X VIII, на конце которого сидит эксцентрик К4, приводящий в движение плунжер насоса, осуществляющего смазку всего узла суппорта.

Стол крестовый служит для установки и крепления обрабатываемых деталей. Он состоит из основания, салазок и стола. Стол может переме­щаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях по заданной про­грамме: в продольном направлении (в направлении оси X') по направля­ющим салазок и в поперечном направлении (в направлении оси Y') - со­вместно с салазками. Последние перемещаются по направляющим основа­ния. Перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передач винт—гайка качения, ходовые винты которых установлены на подшипни­ках качения. Ходовые винты приводятся во вращательное движение от редукторов крестового стола. Отсчет координат производится с помощью сельсинов БС155А, установленных соосно с ходовыми винтами.