Примем, что U1=U2 и n2=59 об/мин

1-ый пропуск

U2=pDкn2/60=3,14*1,247*59/60=3,85 м/с

где Dк – катающий калибр=1,247 м

e1=pDкa/60=3,14*1,247*40/60=2.61 м/c2, где а=40 об/мин/с

e2=pDкb/60=3,14*1,247*60/60=3.92 м/c2, где b=60 об/мин/с

Расчет времени перемещения верхнего валка:

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(95/100))+0,3=2,24 с,

где S – обжатие, мм (из таблицы №1);

eну – ускорение привода нажимного устройства =100 мм/с2;

Dt - время по замедлению коммутаций и изменению режима регулирования, =0,3с.

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,24/2=2,74 м/с,

где g – ускорение свободного падения =9,8 м/с2;

f – коэффициент трения раската о рольганг =0,25.

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,74)/(3,14*1,247)=42 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,74)/2,61=0,46 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,74+3,85)/2*0,46=1,52 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,74)/3,92=0,28 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,742)/(2*3,92)=0,93 м

L=2,9 м L2=L-L1-L3=2,9-1,52-0,93=0,45 м

t2=2(L2/U2)=2(0,45/3,85)=0,24 с

t=t1+t2+t3=0,46+0,24+0,28=0,98 с

Аналогично производятся расчеты для пропусков: 2-9,11,13.

2-ой пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(95/100))+0,3=2,24 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,24/2=2,74 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,74)/(3,14*1,247)=42 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,74)/2,61=0,46 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,74+3,85)/2*0,46=1,52 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,74)/3,92=0,28 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,742)/(2*3,92)=0,93 м

L=3,078 м L2=L-L1-L3=3,08-1,52-0,93=0,63 м

t2=2(L2/U2)=2(0,63/3,85)=0,32 с

t=t1+t2+t3=0,46+0,32+0,28=1,06 с

3-ий пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(80/100))+0,3=2,09 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,09/2=2,56 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,56)/(3,14*1,247)=39 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,56)/2,61=0,49 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,56+3,85)/2*0,49=1,57 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,56)/3,92=0,33 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,562)/(2*3,92)=1,05 м

L=3,435 м L2=L-L1-L3=3,43-1,05-1,57=0,81 м

t2=2(L2/U2)=2(0,81/3,85)=0,42 с

t=t1+t2+t3=0,49+0,42+0,33=1,24 с

4-ый пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(85/100))+0,3=2,14 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,14/2=2,62 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,62)/(3,14*1,247)=40 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,62)/2,61=0,47 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,62+3,85)/2*0,47=1,52 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,62)/3,92=0,31 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,622)/(2*3,92)=1,02 м

L=3,880 м L2=L-L1-L3=3,88-1,02-1,52=1,34 м

t2=2(L2/U2)=2(1,34/3,85)=0,70 с

t=t1+t2+t3=0,47+0,70+0,31=1,48 с

5-ый пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(90/100))+0,3=2,20 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,20/2=2,69 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,69)/(3,14*1,247)=41 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,69)/2,61=0,44 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,69+3,85)/2*0,44=1,44 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,69)/3,92=0,23 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,692)/(2*3,92)=0,97 м

L=3,510 м L2=L-L1-L3=4,51-1,44-0,97=2,10 м

t2=2(L2/U2)=2(2,10/3,85)=1,10 с

t=t1+t2+t3=0,44+1,1+0,23=1,77 с

6-ой пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(80/100))+0,3=2,09 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*2,09/2=2,56 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,56)/(3,14*1,247)=39 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,56)/2,61=0,49 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,56+3,85)/2*0,49=1,57 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,56)/3,92=0,33 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,562)/(2*3,92)=1,05 м

L=5,290 м L2=L-L1-L3=5,29-1,57-1,05=2,67 м

t2=2(L2/U2)=2(2,67/3,85)=1,38 с

t=t1+t2+t3=0,49+1,38+0,33=2,20 с

7-ой пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(70/100))+0,3=1,97 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,97/2=2,41 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,41)/(3,14*1,247)=37 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,41)/2,61=0,55 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,41+3,85)/2*0,55=1,78 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,41)/3,92=0,37 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,412)/(2*3,92)=1,15 м

L=6,210 м L2=L-L1-L3=6,21-1,15-1,78=3,28 м

t2=2(L2/U2)=2(3,28/3,85)=1,70 с

t=t1+t2+t3=0,55+1,70+0,37=2,62 с

8-ой пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(70/100))+0,3=1,97 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,97/2=2,41 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,41)/(3,14*1,247)=37 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,41)/2,61=0,55 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,41+3,85)/2*0,55=1,78 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,41)/3,92=0,37 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,412)/(2*3,92)=1,15 м

L=7,590 м L2=L-L1-L3=7,59-1,15-1,78=4,66 м

t2=2(L2/U2)=2(4,66/3,85)=2,42 с

t=t1+t2+t3=0,55+2,42+0,37=3,34 с

9-ый пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(65/100))+0,3=1,91 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,91/2=2,34 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,34)/(3,14*1,247)=36 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,34)/2,61=0,58 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,34+3,85)/2*0,58=1,79 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,34)/3,92=0,38 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,342)/(2*3,92)=1,19 м

L=9,580 м L2=L-L1-L3=9,58-1,19-1,79=6,60 м

t2=2(L2/U2)=2(6,6/3,85)=3,42 с

t=t1+t2+t3=0,58+3,42+0,38=4,38 с

10-ый пропуск

Производится кантовка, следовательно: n3=n2

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(60/100))+0,3=1,85 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,85/2=2,27 м/с

n1=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,27)/(3,14*1,247)=35 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,27)/2,61=0,61 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,27+3,85)/2*0,61=1,87 м

t3=0 с L3=0 м

L=12,700 м L2=L-L1-L3=12,7-1,87=10,83 м

t2=2(L2/U2)=2(10,83/3,85)=5,62 с

t=t1+t2+t3=0,61+5,62=6,23 с

11-ый пропуск

Dк=1,2 м

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(60/100))+0,3=1,85 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,85/2=2,27 м/с

n1=n2=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,27)/(3,14*1,2)=36 об/мин

U2=p*Dк*n2/60=3,14*1,2*59/60=3,71 м/с

e1=p*Dк*a/60=3,14*1,2*40/60=2,51 м/с2

e2==p*Dк*b/60=3,14*1,2*60/60=3,77 м/с2

t1=(U2-U1)/e1=(3,71-2,27)/2,51=0,57 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,27+3,71)/2*0,57=1,70 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,71-2,27)/3,77=0,38 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,712-2,272)/(2*3,71)=1,21 м

L=13,150м L2=L-L1-L3=13,15-1,21-1,70=10,24 м

t2=2(L2/U2)=2(10,24/3,71)=5,52 с

t=t1+t2+t3=0,57+5,52+0,38=6,47 с

12-ый пропуск

Производится кантовка, следовательно: n2=n3

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(40/100))+0,3=1,56 с

U1=gft'/2=9,8*0,25*1,56/2=1,91 м/с

n1=(60*U1)/(p*Dк)=(60*1,91)/(3,14*1,2)=30 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,71-1,91)/2,51=0,72 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(1,91+3,71)/2*0,72=2,02 м

t3=0 с L3=0 м

L=13,430 м L2=L-L1-L3=13,43-2,02=11,41 м

t2=2(L2/U2)=2(11,41/3,71)=6,16 с

t=t1+t2+t3=0,72+6,16=6,88 с

13-ый пропуск

t'=(2*Ö(S/eну))+Dt=(2*Ö(50/100))+0,3=1,71 с

U1=U3=gft'/2=9,8*0,25*1,71/2=2,09 м/с

n1=n3=(60*U1)/(p*Dк)=(60*2,09)/(3,14*1,247)=32 об/мин

t1=(U2-U1)/e1=(3,85-2,09)/2,61=0,67 с

L1=(U1+U2)/2*t1=(2,27+3,85)/2*0,67=1,99 м

t3=(U2-U3)/e2=(3,85-2,09)/3,92=0,45 с

L3=(U22-U32)/(2e2)=(3,852-2,092)/(2*3,92)=1,33 м

L=18,140 м L2=L-L1-L3=18,14-1,99-1,33=14,82 м

t2=2(L2/U2)=2(14,82/3,85)=7,70 с

t=t1+t2+t3=0,67+7,70+0,45=8,82 с

13

Основное машинное время: tобщ=åti=47,47 с

t

Таблица №2