Принимаем = 40 мм.

Скорость точки А3 кулисы совпадает с точкой А2 камня кулисы и определяется по уравнению:

Это уравнение основано на том, что абсолютное движение звена 2 представляется как составное из переносного движения вместе со звеном 3 и относительного движения по отношению к этому звену. Скорость VA2A3 направлена параллельно ОВ, поступательная пара, соединяющая звенья 2 и 3 допускает поступательное движение только в этом направлении. Скорость VА3 направлена перпендикулярно ОВ. Можно записать уравнение:

Скорость в точке В кулисы определяем на основе теоремы о подобии.

Построение планов скоростей Лист 1. производится следующим образом:

Из полюса Р в направлении вращения откладываем силу VA известную по величине и направлению. Силы неизвестные по величине но известные по направлению замыкают треугольник.

Далее узнаем их истинные значения умножая на соответствующий масштаб по теореме подобия определяем скорость в точке В.

Проводим прямую параллельную штанге (скорость будет определяться из второго треугольника и будет равна VE умноженной на масштаб.

Строим 8 планов скоростей Лист 1. результаты графического вычисления скоростей в точках А, В сводим в Таблицу 1.

0 -

1 - м/с

2 - м/с

3 - м/с

4 - м/с

5 - м/с

6 - м/с

7 - м/с

Таблица 1. Значение скоростей.

2.5. Построение кинематических диаграмм.

2.5.1. Построение диаграммы перемещения.

Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в периоде одного цикла его движения.

Кинематическая диаграмма скоростей можно строить графическим дифференцированием диаграммы перемещения.

Начнем построение графика перемещения SC=SC(t). Кривошип О1А вращается с постоянным числом оборотов n=10 об/мин траекторию движения делим на 8 равных частей А; А1; А2…А7. Определяем соответствующие положения точек В; В1; В2…В7.

Первое положение т. В соответствует крайнему левому положению механизма. Положение точки В1 будем определять ее расстоянием от точки В. Строим оси координат и на оси абсцисс откладываем отрезок х который отображает время Т одного полного оборота кривошипа.

Причем:

(сек)

Определяем масштаб оси абсцисс :

(сек/мм)

По оси ординат масштаб остается таким же как и масштаб m l т.е. m l = mS = 0,05

После полученные точки соединяем плавной кривой.

2.5.1. Построение диаграммы скоростей.

Для построения диаграммы скоростей точки В применим метод графического дифференцирования методом хорд.

Под кривой перемещения строим кривую скоростей для этого из полюса Р взятого на расстоянии Н=33,3мм. проводим лучи параллельные хордам диаграммы перемещения. Тогда отрезки отсекаемые этими лучами с осью ординат представляют собой скорость усредненную для каждого участка. Откладываем эти отрезки в виде ординат по середине соответствующих промежутков, получаем в осях ступенчатую линию, затем плавно скругляем ее и получаем график скорости точки В.

Масштаб для данного графика принимаем:

где:

Н=33.3мм;

mt = 0.03 (сек/мм);

mS = 0,005 м/мм;

2.6. Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма.

2.6.1. Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения.

Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение Wan величина которого определяется по формуле:

Wa по направлению параллельно отрезку lОА и направлено к О2

Масштаб ускорения:

Ускорения точек А1 и А2, как и их скорости, будут равны.

Движение точки А2 камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой (переносное) и относительно нее. Поэтому: