Изгибающиеся платформы конвейера приводятся в движение четырьмя тяговыми цепями , которые двигаются синхронно на одном уровне. Замкнутая траектория движения тяговых цепей определяется расположением направляющих звездочек , , , , и . Четыре звёздочки являются приводными.

После включения привода от звёздочек начинают синхронно двигаться тяговые цепи и вместе с ними изгибающиеся платформы . Груз укладывается на грузовые платформы на горизонтальном участке. При подходе к вертикальному участку тяговые цепи обегают направляющие звездочки и и начинают двигаться вверх. Оси звёздочек и смещены по горизонтали на расстояние, равное расстоянию между крайними осями втулок изгибающихся платформ, прикреплённых к тяговым цепям . За счет того, что тяговые цепи обегают свои звёздочки в сторону грузовых пластин, платформа сохраняет свою жесткость. Платформа двигается вверх вместе с тяговыми цепями, оставаясь в горизонтальном положении. При подходе к крайнему верхнему положению тяговые цепи обегают свои звёздочки в сторону подплатформенных цепей. При этом платформа изгибается по радиусу звёздочек, обегает их и начинает двигаться вниз в вертикальном положении . Груз при изгибе платформы вокруг звёздочки перемещается вместе с платформой в горизонтальном направлении и передаётся на платформу разгрузочного конвейера . Платформы на конвейере расположены на расстоянии, равном шагу платформ основного конвейера, и их синхронное движение обеспечивает одновременное прохождение платформ и относительно звёздочек и .

При достижении вертикально расположенной платформой крайнего нижнего положения она, изгибаясь, обегает звёздочку и начинает двигаться перевёрнутой в горизонтальном направлении под ветвью транспортёра с грузом. При достижении звёздочки платформа огибает её и выходит на горизонтальный участок, где на платформе вновь можно устанавливать груз . Привод конвейера реверсивный, поэтому с помощью его можно как поднимать груз с этажа на этаж, так и опускать.

Транспортеры без гибкого тягового органа. К этим механизмам относятся винтовые транспортеры, роликовые транспортеры (рольганги) и спуски.

Рабочей камерой винтового транспортера (рис. а) служит пустотелый цилиндр , внутри которого установлен винт (шнек) . Приводное устройство шнека состоит из двигателя и ременной передачи. Вращающийся шнек перемещает мелкозернистые или мелкокусковые грузы вдоль пустотелого цилиндра от загрузочного устройства к разгрузочному .

Для опускания штучных грузов на нижний уровень распространение получили спуски различных конструкций. В этих устройствах груз скользит по наклонной плоскости под действием собственного веса. Для самопроизвольного движения необходимо, чтобы угол наклона спуска был на …° больше угла трения. Если перепад высот большой и разместить транспортер прямолинейно невозможно, его заменяют спиральным спуском (рис. в).

Спуск, у которого горизонтальная наклонная или спиральная поверхность образована рядом роликов, называют роликовым транспортером (рольгангом) (рис. б) Рольганги собираются из определенных секций длиной … м. По рольгангам перемещают штучные грузы. Роликовые транспортеры выпускаются неприводными и приводными. В неприводных рольгангах груз перемещается под действием собственной массы (наклонный и спиральный) (рис. г) или под действием усилия работника (горизонтальный). В приводных рольгангах (рис. д) ролики получают вращение от электропривода, состоящего из двигателя и редуктора . Движение передается роликам через цепную передачу или зубчатые конические пары .

Оборудование для пространственного перемещения грузов

Основным недостатком всех вышерассмотренных транспортеров является прямолинейное направление перемещения грузов на плоскости или в пространстве. Для перемещения грузов по сложной траектории с изменением направления движения по горизонтали и вертикали используются конвейеры с двухшарнирной тяговой цепью.

Пространственный цепной пластинчатый конвейер. Конвейер предназначен для пространственного перемещения штучных грузов на расстояние до м. Конструкция конвейера позволяет изменять направление движения как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Верхняя и нижняя линии конвейера смонтированы в едином кожухе и проходят друг под другом. Стальные грузовые платформы конвейеров жестко крепятся к кареткам. Каретки посажены на ось ветвей двухшарнирной цепи. Двухшарнирная цепь расположена сбоку платформы и может иметь практически любую пространственную трассу. Крепление платформ обеспечивает их постоянное положение на всех участках трассы двухшарнирной тяговой цепи.

Платформы опираются своими противоположными концами на роликах, бегущих по направляющим. Приводные и опорные концы платформ закрываются ограждающими козырьками. Верхняя и нижняя ветви конвейеров разделяются наклонной перегородкой. Расположение кареток и платформ на оси двухшарнирной цепи обеспечивают возможность на определенных участках конвейера переворачивать грузовую платформу относительно горизонтальной оси. При этом платформа может переводиться в вертикальное положение. Эта конструктивная особенность конвейера используется в автоматизированной технологической линии по обработке столовой посуды, при удалении из использованной посуды остатков пищи.

Работа приводного механизма пространственного конвейера основывается на том, что движущаяся цепь приводится в движение цепью-гусеницей, которая находится с ней в зацеплении. Движение гусеница получает от электродвигателя через редуктор и цепную передачу. Управление приводом кнопочное.

Подвесной толкающий конвейер. Конвейер предназначен для накопления и пространственного перемещения штучных грузов весом до Н в подвешенном состоянии. Система подвесных пространственных конвейеров представляет собой пространственные замкнутые направляющие приводных двухшарнирных цепей, смонтированных под потолком помещений. Ниже направляющей двухшарнирной цепи расположена направляющая грузовой тележки.

Двухшарнирная цепь движется постоянно по своей направляющей. Толкатель двухшарнирной цепи находится в зацеплении с зацепом транспортной тележки и приводит ее в движение. Грузовая тележка движется на роликах по своей направляющей на грузовой тележке закреплен подвес, на котором подвешивается перемещаемый груз. Для исключения раскачивания подвеса с грузом при движении на нем имеется скоба с роликом, который движется по направляющей.

Зацеп грузовой тележки подпружинен и имеет свободный ход в вертикальном направлении. На каждой грузовой тележке по ходу ее движения вдоль направляющей имеется скоба-рычаг длиной мм, соединенный с зацепом. Если движущаяся впереди тележка остановится, следующая тележка упрется в нее своей скобой-рычагом, при этом зацеп второй тележки опустится и выйдет из зацепления с толкателем. Таким образом вторая тележка тоже остановится. Следующая (третья) тележка тоже упрется своим скобой-рычагом в остановившуюся тележку и остановится и т.д. Двухшарнирная цепь при этом продолжит свое движение. Таким образом происходит накопление тележек с грузом или ненагруженных на требуемом участке трассы. Если первая из остановившихся тележек начнет свое движение, то скоба-рычаг второй тележки освободится, ее подпружиненный зацеп приподнимется, войдет в зацепление с толкателем движущейся двухшарнирной цепи и она тоже начнет свое движение.