Страница
4

Моделирование САР с фиксированной структурой
Рефераты >> Программирование и компьютеры >> Моделирование САР с фиксированной структурой

Y(p)

F(p)  

L(p)

U(p)

E(p)

 
СЛУЧАЙ №2: Внешнее воздействие

Рисунок 5 – Математическая модель САР, выполненная на элементах ППП «МВТУ»

 

Результаты расчетов представленных на графике:

Y(p)

U(p)

F(p)  

E(p)

L(p)

 

Y(t) - выходной регулируемый сигнал САР ;

F(t) - возмущающее воздействие для объекта регулирования;

Е(t) - ошибка рассогласования между заданным и фактическим

значением регулируемого сигнала, Е(t)=Q(t)-L(t);

U(t) - управляющее воздействие на выходе автоматического

регулятора;

L(t) - сигнал обратной связи.

7. РАЗРАБОТКА СХЕМ И ПРОГРАМНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ САР НА АВМ И В СРЕДЕ ПРИКЛАДНОГО ТИПА “ELECTRONICS WORKBENCH”

Для составления уравнения примем некоторые допущения:

1) Будем рассматривать уравнение исследуемого объекта при отсутствии управляющего воздействия:

2) Возмущающее воздействие представляет собой ступенчатую функцию:

Тогда уравнение примет вид:

, (13)

Заменив оператор дифференцирования на , получим уравнение (14):

Для решения этого уравнения на АВМ необходимо привести его к нормальному виду, выделить старшую производную, для этого разделим обе части уравнения на коэффициент, стоящий перед старшей производной а0=0.032, а остальные члены перенести в правую часть уравнения:

 

, (15)

Схему решения этого уравнения разработаем таким образом, чтобы можно было воспользоваться только интеграторами.  

Введем новую комбинированную переменную:

, (16)

Тогда:

, (17)

Подставляя в уравнение (13) получим:

Решаем уравнение (19), а затем с помощью суммирования вычисляем

Заменим в уравнении (19) оператор дифференцирования на :

, (20)


Страница: