Моделирование САР с фиксированной структуройРефераты >> Программирование и компьютеры >> Моделирование САР с фиксированной структурой
|
|
|
|
|
| |
Рисунок 5 – Математическая модель САР, выполненная на элементах ППП «МВТУ»
| |
Результаты расчетов представленных на графике:
|
|
|
|
|
| |
Y(t) - выходной регулируемый сигнал САР ;
F(t) - возмущающее воздействие для объекта регулирования;
Е(t) - ошибка рассогласования между заданным и фактическим
значением регулируемого сигнала, Е(t)=Q(t)-L(t);
U(t) - управляющее воздействие на выходе автоматического
регулятора;
L(t) - сигнал обратной связи.
| 7. РАЗРАБОТКА СХЕМ И ПРОГРАМНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ САР НА АВМ И В СРЕДЕ ПРИКЛАДНОГО ТИПА “ELECTRONICS WORKBENCH”
Для составления уравнения примем некоторые допущения: 1) Будем рассматривать уравнение исследуемого объекта при отсутствии управляющего воздействия: 2) Возмущающее воздействие представляет собой ступенчатую функцию:
Тогда уравнение примет вид: |
|
Заменив оператор дифференцирования
Для решения этого уравнения на АВМ необходимо привести его к нормальному виду, выделить старшую производную, для этого разделим обе части уравнения на коэффициент, стоящий перед старшей производной а0=0.032, а остальные члены перенести в правую часть уравнения: |
|
|
|
Схему решения этого уравнения разработаем таким образом, чтобы можно было воспользоваться только интеграторами. |
, (13)
на 
, получим уравнение (14):
, (15) Введем новую комбинированную переменную:
, (16)
Тогда:
, (17)
Подставляя 
в уравнение (13) получим:
Решаем уравнение (19), а затем с помощью суммирования вычисляем 
|
Заменим в уравнении (19) оператор дифференцирования |
|
|
, (20) 
