При разработке нужно стремится чтобы количество деталей входящих в состав сборочных единиц , было минимальным. Наиболее целесообразны блоки из 4-12 деталей.

Количество деталей уменьшается, если вместо стопорящих деталей применять пасты или клеи холодного твердения.

При автоматической сборке точность, параметры и расположение поверхностей деталей должны нормироваться не только по элементам , имеющим функциональное значение, но и по элементам, которые определяют положение деталей в процессе сборки.

Автоматизация сборки малогабаритных изделий

Микро миниатюризация деталей в различных отраслях техники и особенно в приборостроении выдвигает актуальную проблему автоматизации сборки миниатюрных изделий. При автоматизации повышается, как и производительность труда, так и качество сборки. Общий технологический цикл включает:

ß Поштучную выборку изделий

ß Ориентацию изделий в пространстве

ß Подачу ориентированных изделий в позицию обработки или сборки

ß Совмещение изделий в позиции сборки

ß Удаление готового изделия

При создании роботизированных сборочных технологий особое значение приобретает выбор методов компенсации неточностей взаимной ориентации деталей при их сборке.

Выделяют следующие направления обеспечения сопряжений при роботизированной сборке :

Расчет размерных цепей в системе робот- приспособление- деталь

Расширение функциональных возможностей робота, направленных на увеличение вероятности сопряжения деталей.

Создание автономных систем поиска рационального расположения сопрягаемых деталей.

Если вероятность сопряжения деталей не позволяет обеспечить достаточно надежную работу комплекса, то переходят к поискам других возможных схем сопряжений.