В августе Болотников нанес, ряд поражений царским воеводам, а в октябре дворянские отряды Пашкова победили их недалеко от Коломны. Вскоре под Москву подошел и сам Болотников. Его войско расположилось в селе Коломенском. Восстание охватило десятки городов. Но в декабре 1606 года в решающем сражении царские войска разбили Болотникова, который укрылся в Калуге и успешно оборонял её.

Тем временем в приграничной полосе с Речью Посполитой появился человек, который утверждал, что он чудом спасшийся из Москвы царь Дмитрий. Кем был этот человек в действительности остается загадкой для историков.

Он, как и его предшественник, воспользовался помощью польских панов, в большом количестве к нему присоединились украинские казаки и остатки армии Болотникова. В итоге Лжедмитрий получил огромное войско. В июне 1608 года Лжедмитрий оказался с войском около Москвы. Взять ее он не смог, но расположился в 100 километрах от Москвы в Тушино. Его отряды рыскали по всей стране, совершая грабежи и насилия. За это он получил прозвище «тушинского вора». Туда же прибыла и Марина Мнишек, которая «признала» своего чудом спасшегося мужа. В стране оказалось два царя и две Боярские думы.

В результате польско-литовской интервенции лагерь в Тушино распался, а сам самозванец бежал в Калугу. Он был убит в конце 1610 года. Развал стана «тушинского вора» уже не мог спасти Шуйского. Престиж царской власти уже упал, смена оказалась легким делом. Шуйского насильно постригли в монастырь, а власть в Москве оказалась в руках группы 7 бояр.

Россия оказалась в отчаянном положении. Без царя, с польскими интервентами в столице, разоряемой многочисленными иноземными и своими шайками. В Нижнем Новгороде, началось народное движение, которое возглавил мужественный гражданин Кузьма Анкудинович Минин. Он призвал во имя родины «заложить жен и детей», чтобы снарядить армию. Ее возглавил воевода, князь Дмитрий Пожарский. В августе 1612 года ополчение после тяжелого боя выбило поляков из Москвы. После двухмесячной осады измученные голодом интервенты сдались на милость победителям. Хотя разоренная и разрушенная столица была освобождена, для освобождения страны еще нужно было воевать.

Для страны оставшейся без центрального руководства всего важнее было избрать царя. Тем более что на престол государства продолжали претендовать польский королевич Владислав и шведский принц Карл-Филипп. Необходима была сильная власть и для того, что заключить мир с Польшей и Швецией, и в первую очередь навести в стране порядок.

Зимой 1613 года был созван Земский собор, самый представительный из всех бывших до и после. Долгие и бурные заседания наконец привели к выбору молодого 16-летнего боярина Михаила Романова, племянника по женской линии царя Федора Ивановича.

Отстоять свою независимость и государственность России удалось, но очень тяжелой ценой. Страна находилась в тяжелом положении, казна пуста, торговля и ремесла находились в упадке. Понадобилось несколько десятков лет, чтобы восстановить хозяйство страны. Потеря важных территорий предопределяла дальнейшие войны за их освобождение, что тяжелым бременем ложилось на всю страну. Смутное время еще более усилило отсталость России по сравнению с европейскими странами.