В основу регулярной реорганизации военных сил положены были

также технические перемены: в порядке комплектования прибор охотников заменен рекрутским набором; мирные кадровые полки, "выборные", как их тогда называли, превратились в постоянный полковой комплект; в соотношении родов оружия дано решительное численное преобладание пехоте над конницей; исполнен окончательный переход к казенному содержанию вооруженных сил. Эти переме­ны, и, особенно последняя, сильно подняли стоимость содержания армии и флота. Смета только на генеральный штаб, не существовавший до Петра, уже 1721 г. была сведена в сумме 111 тыс. рублей. По смете 1685 года стоимость войска доходила почти до 10 миллио­нов рублей. В продолжение всего царствования Петра сухопутная армия росла и дорожала, и к 1725 г. расход на нее более чем упя­терился, превысил 5 миллионов тогдашних рублей, а на флот шло 1,5 миллиона рублей; не менее 2/3 всего тогдашнего бюджета до­ходов.

Результаты этой деятельности сказались очень быстро: с конца 1701 г. русская армия стала по частям бить шведскую. В это же время приходят добрые вести от фельдмаршала Бориса Петровича Шереметьева: пользуясь превосходством своих сил он поразил шведского генерала Шлиппенбаха при Эрестфере, потери шведов были втрое больше русских. В июле 1702 года Шереметев опять нанёс сильное поражение Шлиппенбаху при Гуммельсгофе и взял старые русские города Ям и Копорье. Следует отметить, что все эти победы были одержаны без участия «военного гения» Петра. Сам Император осенью 1702 года явился у истоков Невы и взял шведскую крепость Нотебург, стоявшую на месте старого новгородского Орешка. Возобновив укрепления этой крепости, Пётр назвал её Шлиссельбургом, то есть «ключом - городом» к морю. На весну 1703 года русские спустились к устью Невы, и в мае 1703 года Пётр заложил Петропавловскую крепость и под её стенами, основал город Санкт-Петербург - укреплённый выход к морю, которым он сразу же воспользовался. На верфях наспех строились морские суда и в том же 1703 году они уже были спущены на воду. Осенью 1703 года Пётр начал работы на Котлин-острове для постройки морской крепости Кроншлота (Кронштадта). Эта крепость стала гаванью для нового Балтийского флота. Наконец, в 1704 году были взяты сильные шведские крепости Дерпт (Юрьев) и Нарва. Таким образом, Пётр не только приобрёл выход к морю в своём «парадизе» Петербурге, но и защитил этот выход с моря (Кроншлот) и суши (Ям, Копорье, Нарва, Дерпт).

Карл совершил непоправимую ошибку, допустив Петра до такого успеха, и решил загладить её лишь после того, как расправился с другим неприятелем - Августом, где в 1707 году вынудил его подписать сепаратный мирный договор. В конце 1707 года Карл двинулся на Петра, грозясь свергнуть его с престола. Теперь Россия осталась без союзников.

Пётр распорядился не вступать в генеральную битву с неприятелем в польских владениях, а стараться заманить его к своим новым границам, вредя при всяком удобном случае, особенно при переправах через реки. Пётр находился в затруднительном положении, так как Карл подолгу останавливался, и было неизвестно, куда он отправится далее. В одно и то же время Пётр укреплял Москву и Петербург.

В начале 1708 года Карл XII взял город Гродно и оттуда двинулся по направлению к Москве. С ним было более 40 тысяч отборного войска и, кроме того, ждал помощь генерала Левенгаупта с 16 тысячами солдат и военными запасами. На дороге к Днепру шведы победили русских при селе Головчине и в Могилёве овладели переправой через Днепр. Карл шёл в Малороссию в расчёте на измену гетмана Мазепы, о которой Пётр ещё не знал. Левенгаупт со своим войском остался позади Карла и должен был его догонять. Пётр не дал им соединиться, напав на Левенгаупта на реке Сож при деревне Лесной. 28 сентября 1708 года русские наголову разбили неприятеля и забрали весь обоз и артиллерию, на которые так надеялся Карл. «Сия у нас победа, - по утверждению Петра, - может первая назваться понеже над регулярным войском никогда такой не бывало, к тому же ещё гораздо меньшим числом будучи перед неприятелем: тут первая проба солдатская была».

Карл вошёл на Украину. Малороссийский гетман Мазепа перешёл на его сторону, перешли на его сторону и запорожские казаки; но народная масса в Малороссии осталась верна русскому царю. Карл XII обманулся во всех своих надеждах: после Мазепы и запорожцев он ещё надеялся на Турцию, но турки и крымские татары, как и все соседние народы, отказались принять участие в борьбе за ту или другую сторону. Все как будто притаили дыхание, дожидаясь, чем закончится борьба между Петром и Карлом, чем решится судьба Восточной Европы.

Она решилась под Полтавой. Разгром под Лесной оставил Карла XII без резервов, боеприпасов и позволил русской армии вступить в решающее сражение со шведами в выгодных для неё условиях. 27 июня 1709 года произошла Полтавская битва, до самого последнего момента руководящим началом в русском лагере была величайшая осторожность действий. Был составлен военный совет, чтобы определить, каким образом занять Полтаву.

Посредством писем узнали, что в Полтаве ощущается недостаток припасов, что осадные работы шведов продвигаются вперед и готовится взятие города. Тогда в русской главной квартире было решено дать решительное сражение.

27 июня началась битва наступлением шведов на русскую конницу, которая отступила. Вслед за тем бой загорелся по всей линии: шляпа и седло Петра были прострелены; носилки, в которых передвигался раненный Карл, он был ранен выстрелом в ногу, были разбиты ядром. Через два часа определился исход.

Полтавская битва закончилась полной победой русской армии. командование великолепно продумало план битвы и последовательно осуществило его . Оно избрало для сражения пересечённую оврагами лесистую местность и построило здесь укреплённый лагерь на берегу Ворсклы, прикрывающей его тыл. Впервые в военной истории русская армия применила здесь систему полевых укреплений - редутов, блестяще оправдавших себя в ходе боя. Уже к полудню сражение решилось в пользу русских. Шведы потеряли более 9 тысяч убитыми и более 3 тысяч пленными. Преследуя разбитую и совершенно деморализованную шведскую армию, конница Меншикова вынудила капитулировать у переправы перевалочная на Днепре ещё 16 тысяч шведов. Переправились через Днепр и бежали в Турцию только Карл XII, Мазепа, несколько сот солдат и казаков-изменщиков. Нельзя недооценивать тот огромный вклад в Полтавский успех, который привнесли защитники Полтавской крепости, силами небольшого гарнизона отбивавшими попытки шведских войск до подхода основных сил во главе с Петром.

Петр назвал эту победу «Преславною викториею». Точно также отнесся к победе Курбатов. Он выражает свою радость, что царь осуществил свое давнишнее желание стать твердою ногою на «Варяжском» море. Он выражал надежду, что вскоре буде заключен мир.

После нарвского поражения в Западной Европе царя высмеивали; теперь же Петр получил в Европе выдающееся значение. Лейбинц писал, что полтавская победа навсегда останется памятною и поучительною для грядущих поколений и, что в Европе вряд ли есть лучшее войско.