Заслуживший полное «доверие» татар, Иван Калита не только получил ярлык на Владимирское княжество, но и право сбора дани со всех русских земель. Сбор дани, проистекавший с неумолимой жестокостью, явился средством накопления Москвой значительных богатств, а также мерой воздействия на другие русские земли. Калита, не прибегая к помощи оружия, политикой щедрых подношений ханам и взяток ханским чиновникам смог существенно расширить территорию московского княжества за счет галичского, угличского и белоозерского княжеств. Усиление Москвы приводит к тому, что митрополит переносит сюда свою резиденцию; город, тем самым, становится церковным центром Руси. Достигнутое Москвой в княжение Кали­ты значительное превосходство в материаль­ных и людских ресурсах было подкреплено возведением в 1367 г. каменного Кремля, усилившего военно-оборонительный потен­циал Московского княжества. Сын Калиты Симеон уже претендовал на титул «великого князя всея Руси» и за свое высокомерие получил титул «Гордого». Внешняя политика Калиты была направлена на сохранение видимости полной покорности перед татарами, чтобы не давать повода к новым вторжениям. С конца 60-х годов 14 в. началась длительная борьба между великим князем Дмитрием Ивановичем и твер­ским князем Михаилом Александровичем. В 1375 г. Дмитрий во гла­ве московских войск и военных сил, собравшихся из многих русских земель (и даже из удельных княжеств Тверской земли), осадил Тверь.

Поход московского князя против тверского князя, блокировавшегося со злей­шими врагами Руси татарами, впервые принял характер общерусского национально-патриотического предприятия. Отказались поддерживать свое­го князя и тверичи, потребовавшие от него сдачи города и заключения мира с Москвой. Тверской князь был вынужден отказаться от притязаний на великое княжение, признать старейшинство московского князя, обязаться не вступать без его ведома в сношения с Ордой, помогать московскому кня­зю в борьбе с его врагами. Подобные же договоры о признании старейшинства моско­вского князя были заключены Дмитрием Рязанским и другими князьями.

Со второй половины 14 в. начали про­являться признаки феодального дробления и общего ослабления Золотой Орды, внутри ее стали выделяться самостоятельные и полуса­мостоятельные «орды». Затяжные усобицы между соперничавшими группировками фео­дальной знати в Орде сопровождались калей­доскопической сменой ханов или же одновре­менным правлением двух враждовавших ханов. Отношения между Ордой и Русью становились крайне неустойчивыми и напря­женными. Резко возросло число набегов ордынских правителей на русские земли, особенно на соседние с Ордой Нижего­родскую и Рязанскую земли. Начавшийся распад Орды был временно приостановлен пришедшим к власти в конце 70-х годов темником Мамаем. Объединив почти все силы Орды, Мамай начал подго­товку к походу на Русь, поставив наряду с обычными грабительскими целями также задачи восстановления ослабевшей власти над русскими землями и, прежде всего, разгрома Московского княжества. Однако поход этот, закончившийся разгромом войск Орды в Куликовской битве, показал, что Москва реально становится сильным независимым центром русских земель.

Впрочем, уже через два года у московского князя не нашлось достаточно сил, чтобы противостоять новому набегу, на этот раз хана Тохтамыша. Орде снова удалось предотвратить чрезмерное усиление одного из государств Восточной Европы - Московского, вступившего после Куликовской битвы на путь интенсивной интеграции с западнорусскими феодалами Литовско-Русского княжества.

Заключенный Московско-Литовский договор 1384 года был интересен тем, что в нем фактически была признана ведущая роль Дмитрия Донского. 19 мая 1389 года в Москве умер Дмитрий Донской, на московский престол вступил Василий I Дмитриевич. Но в ход наметившегося исторического процесса опять тесно влились события в Орде. Новый этап в истории Золотой Орды совпал со смертью Дмитрия. Когда-то Тохтамыш вышел из повиновения Тимуру и стал претендовать на подвластные ему территории. Началось противостояние. Тохтамыш сразу же после смерти Дмитрия Донского выдал ярлык на княжение Владимирское его сыну, Василию I, и усилил его, передав ему и Нижегородское княжество и ряд городов, с присоедине­нием которых появилась возможность при­ступить к созданию общерусской системы обороны границ с Ордой. Тохтамыш между тем метался в противоречиях ордынской политики на Руси, и на реке Терек в 1395 году войска Тимура разбили Тохтамыша, расправились с ним за его двойственность.

Политически ордынский контроль над русскими землями уже был довольно слаб, но экономически Русь еще не вполне оправилась от нашествий Тохтамыша и непрекращавшихся мелких татарских отрядов. И хотя в сознании русских людей татарин уже не был страшным войном, которого все боялись, но передаваемый из поколения в поколение народный эпос еще держал русичей в каком-то страхе и почтении перед монголо-татарами.

В 1425 г. Василий I Дмитриевич скончался, оставив после себя на княжение девятилетнего сына Василия II Васильевича. И хотя княжение Василия II обещало быть очень трудным, в начальный период времени против него никто из удельных русских князей не поднялся. Таков был авторитет московского княжеского дома, завоеванный предками Василия II.

Только Орда и Литовское государство, да к тому же в союзе, а не врозь, могли соперничать с Москвой. И не в открытой борьбе, а старым испытанным способом, внося раздор в московский княжеский дом.

В 1462 году великий князь Василий II скончался. Ивану Васильевичу шел двадцать третий год, когда он стал Великим князем. К концу жизни Иван III сосредоточил в руках необъятную власть, которой не обладал ни один европейский государь.

В 1480 году Иван III стал подготавливать политическую почву для свержения ордынского ига. Как только в Москве получили известие, что хан Ахмат со всей своей силой направляется к Дону, великий князь выставил полки на Оке. Хан Ахмат, узнав, что на Оке выставлены сильные полки, пошел к Калуге, на соединение с польскими и литовскими войсками. Определив направление похода Орды, Иван III перехватил её на реке Угре. Москва тем временем была осаждена.

Ахмат грозился начать наступление когда лед скует Угру. 26 октября Угра встала. Стоял и Ахмат. 11 ноября хан Ахмат, несмотря на то, что все переправы через Угру были открыты повернул прочь.

11 ноября 1480 года, день ухода хана Ахмата с берегов Угры, принято считать днем полного освобождения Русской земли и русского народа от ордынского ига, от какой-либо зависимости от ханов Золотой Орды.

Заключение

В 11 в. Русь достигла своего расцвета и стояла на одной ступени с европейскими странами по экономическому развитию и государственному устройству. Но нашествие монголо-татар остановило её развитие, если не сказать отбросило на ступень ниже, в то время, как Европа продолжала идти вперёд.

В городах произошли следующие изменения. В 11-13 вв. в русских городах постепенно зарождался тот самобытный уклад, который в Европе получил название «городской строй». Горожане на Руси активно боролись за городские вольности и играли важную роль в политических делах. В дальнейшем традиции «народоправства» не получили развития. После воцарения на Руси ордынского ига создались крайне неблагоприятные условия для формирования особого городского строя. Это связано с рядом причин. Города более всего пострадали от нашествия, они постоянно подвергались набегам и наездам ханских послов. В этих условиях замолкает древнее вече. Зато быстро идет усиление княжеской власти, поддержанной ханскими ярлыками из Сарая. Власть тысяцких постепенно сосредоточивается в руках крупных боярских семей и передается по наследству. В послемонгольский период угасают древние демократические обычаи, и в 14-15 вв. города становятся преимущественно княжескими центрами.