По всей вероятности, первые календари были естественными, основанными на наблюдениях природных феноменов. Первой наиболее ранней системой счета времени была, скорее всего, лунная, основанная на чередовании фаз луны. С развитием земледелия и скотоводства складывался счет времени, ориентированный на солнечный год. Жители протоиндийских городов знали с глубокой древности и рано научились использовать астрономические явления для измерения времени. Также существовал жреческий календарь, связанный с ритуальной обрядностью.

Время протоиндийцев было циклическим, обратимым и неоднородным. Цикличность: человек появлялся на свет из небытия и в небытие уходил. Обратимость: прошлое мыслилось как повторение нескольких циклов, различающихся между собой лишь качественными характеристиками.