У Ярослава, как и у его предшественников, главным направлением внешней политики был южный. На протяжении почти всего времени его княжения в Киеве русско-византийские отношения были дружественными. Но в 1043 году вспыхнула русско-византийская война, вызванная изменениями политического курса нового императора Константина IX Мономаха, который недружественно повел себя с Ярославом, начал препятствовать русским купцам в Константинополе и других городах империи. Морской поход был неудачным. Тогда Ярослав начал создавать коалицию европейских стран против Византии. К тому же победителям тоже требовалась помощь в борьбе против печенегов. Поэтому императору пришлось искать пути примирения с Русью. Подписанное в 1046 году соглашение было вскоре скреплено браком сына Ярослава Всеволода с дочкой Константина IX Марией. Киевская Русь имела живые дипломатические отношения с Германской империей. В 1030-1031 и 1040-1043 годах стороны обменивались посольствами. Древнерусское государство смотрело на Германию как на лучшего из всех возможных союзника в противоборстве с Византией, а Генрих III хотел воспользоваться войском Руси во внешнеполитических акциях. В 1048 году король Франции Генрих I посватался к дочке Ярослава Анне, был заключен брак. После смерти мужа (1060) Анна отказалась от регентства при малолетнем Филиппе I, хотя и подписывала вместе с ним некоторые документы. Другая дочка Ярослава - Елизавета стала женой норвежского короля Харальда Сурового, а еще одна - Анастасия вышла замуж за венгерского короля Андрея I. Киевский князь был связан союзным договором с польским князем Казимиром, за которого выдал сестру. Киевская Русь помогла Польше в войне против объединенных сил Мазовии, Поморья, Пруссии и ятвягов. Все это принесло большой международный авторитет Древнерусскому государству.

Уделяя внимание внешней политике, Ярослав не забыл и про внутренние дела. Князь приложил немало усилий для основания новых городов и развития существующих, прежде всего Киева. Главным храмом государства стал Софийский собор, построенный в 20-30 годах 11 века. Во времена княжения Ярослава закончилось строительство Древнерусского государства. Было окончательно сломано местный сепаратизм, стабилизировалась государственная территория и границы, усовершенствовался государственный аппарат. С именем Ярослава связан и расцвет древнерусской культуры, прежде всего книжности. "В общественной жизни с именем Ярослава связана память об устройстве администрации и суда, законов и права. Сохранился, напр., интересный устав его имени о том, что именно имеют право требовать себе от населения княжеские чиновники, выезжая куда-нибудь в волость. Устав этот, очевидно, должен был обеспечивать население от излишних поборов княжьих чиновников; имеются и некоторые другие подобные распоряжения. Имя же Ярослава носит и вся так называемая "Русская правда" - сборник наших древнейших законов".[8] Ярослав Мудрый умер 20 февраля 1054 года в возрасте 76 лет и был погребен в мраморном саркофаге в Софийском соборе. Его останки сохранились до наших дней. При Ярославе Владимировиче Киевская Русь достигла зенита своего расцвета и могущественности, став в один ряд с главными странами средневекового мира: Византией и Германской империей. Но его сыновья не смогли удержать государство на том уровне, на который оно возвысилось при их деде и отце.

"По примеру отца, Ярослав, собрав земли Русского государства, раздал их потом своим сыновьям. Смерть, однако, не постигала его внезапно, как Владимира, он имел возможность распорядиться всем перед смертью, но ничего другого не смог сделать, как только отдать Киев старшему сыну Изяславу, а своему любимцу Всеволоду пожелать, чтобы и ему привелось быть Киевским князем, но законным путем, а не насилием. Он разделил свои земли между сыновьями и велел им жить в согласии, как надлежит сыновьям одного отца и матери, и слушаться старшего брата, киевского князя".[9] Наверное, поэтому Изяславу пришлось заключить союз с двумя младшими братьями - Святославом и Всеволодом. В Киевской Руси с 1054 года установилась неизвестная ранее форма правления, которую историки назвали триумвиратом Ярославичей. Все государственные дела братья решали вместе: издавали законы ("Правда Ярославичей"), ходили в походы на кочевников и половцев. Но больше всего триумвиры заботились об увеличении собственных владений. В 1057 году Изяслав захватил Волынь, а вскоре триумвират поделил между собой Смоленскую волость. Изяслав, Святослав и Всеволод в 1067 году захватили Полоцкую землю, а ее князя бросили в киевскую тюрьму. Новгород присвоил Святослав, Смоленск - Всеволод. Все это вызвало бурю негодования среди младших Ярославичей и посеяло зерна усобиц конца 11 века. После неудачной для Руси битвы на реке Альта триумвират дал трещину и стал распадаться. В 1073 году Святослав обвинил Изяслава в заговоре с половцами, с помощью Всеволода выбил старшего брата из Киева и сел на его место. Так закончился почти 20-летний триумвират Ярославичей. Изяслав убежал в Польшу, потом дальше в Германию, и смог вернуться в Киев только после смерти Святослава (в конце 1076 года).

Тем временем обойденные дядьями-триумвирами и жаждущие богатых волостей Олег Святославович и Борис Вячеславич выгнали из Чернигова Всеволода Ярославича, где тот сел, когда Святослав утвердился в Киеве. Изяслав пришел на помощь брату, и в битве близь Чернигова 3 октября 1078 года они разгромили Олега с Борисом. Но Изяслав и сам погиб в этой битве, и в Киеве стал княжить Всеволод. На Руси восстановилась единоличная монархия. Но за степенью централизации и могущества ему было далеко до государства времен Владимира Святославовича и Ярослава Мудрого.

Начав княжить в Киеве в октябре 1078 года, Всеволод Ярославич посадил сына Владимира Мономаха в Чернигове, пренебрегши правами на это место сынов своего старшего брата Святослава, что стало одной из причин острой вспышки кровавой войны в Южной Руси в конце 11 века. Всеволод оказался слабым великим князем. Его реальная власть распространялась лишь на часть государства - Волынская, Туровская, Муромская земли и Тмутаракань не подчинялись ему. Всеволод был просвещенным человеком, знал пять иностранных языков, проводил время в беседах с учеными людьми и чтении книжек. С молодости не любил воевать и ходить в походы, поручивши это дело сыну Владимиру, как только тому исполнилось 12 или 13 лет. Всеволод разрешал несогласия между князьями дипломатическим путем, а то и сталкивая одного князя с другим. Его смерть 13 апреля 1093 года круто изменила ход политической жизни на Руси.

Владимир Мономах, который при жизни отца был фактически правителем Руси и имел под рукой наибольшую военную силу, внезапно добровольно отдал киевский престол брату Святополку. По древним законам замещения княжеских столов Святополк, который был сыном старшего брата Всеволода Изяслава, имел преобладающие права на Киев. Скорее всего, Мономах проявил уважение к тем законам и не хотел разжигать ссоры на Руси. Он еще раз сделал так же, отдав в 1094 году Чернигов Олегу Святославовичу, который также был старше его в княжеском роду. Владимир перебрался в Переяслав, где ему сразу же пришлось столкнуться с половцами.