Благодаря этому браку Польша и Литва были соеди­нены унией. Эта уния была сначала довольно слабой. Попытка включить Литву в состав Польского государства не имела успеха, так как Литва стремилась сохранить свою самостоятель­ность. Ягайло оставался «верховным князем» Литвы, но действительное управление Литвой сосредоточива­лось в руках его двоюродного брата, князя Витовта. Всё же уния Литвы и Польши привела к значительному усилению Польского государства.

Основной целью унии была борьба с Тевтонским орденом, представлявшим одинаковую опасность для обоих государств. Сверх того, литовские паны рассчитывали усилить своё поли­тическое влияние путём унии с можновладской Польшей. Поль­ских панов привлекала перспектива захвата белорусских и украинских земель, входивших в состав Литовского госу­дарства.

Ягайло, ставший польским королём под именем Владисла­ва II (1386—1434), начал своё царствование с подтверждения всех вольностей панов и шляхты и пожалования им ряда новых привилегий.

Панская колонизация устремилась в украинские земли — Подолию и Волынь, входившие в то время в состав великого княжества Литовского. Захватив здесь огромные земельные владения, польские паны стремились присоединить Подолию и Волынь непосредственно к Польше. Это привело даже к военным столкновениям между Литвой и Польшей, закончив­шимся захватом Польшей части Подолии (1430).

Важнейшей задачей Польши и Литвы стала борьба с Ор­деном, возобновившаяся уже с первых лет царствования Ягайла. Орден делал набеги на польские и литовские земли, производя при этом страшные опустошения. В 1410 г. произо­шла решительная битва между войсками Тевтонского ордена и объединёнными силами Польши и Литвы при Грюнвальде. Ордену пришли на помощь рыцари Германии и некоторых дру­гих стран. Среди войск Литовского государства в битве прини­мали участие смоленский, полоцкий, киевский полки, заслу­жившие своей стойкостью в Грюнвальдской битве славу и высо­кую оценку современников; был и чешский отряд под предво­дительством знаменитого Яна Жижки; был также вспомога­тельный татарский отряд.

Эта решающая битва закончилась полным поражением Ордена; значительная часть рыцарей была перебита; в их числе погиб великий магистр Ордена Ульрих Юнинген; все знамёна Ордена были взяты победите­лями.

Однако довести разгром Ордена до конца, уничтожить его Ягайло и Витовт не смогли. В 1411 г. был заключён мир, по ко­торому Орден должен был вернуть часть захваченных им земель и заплатить контрибуцию. Победа, одержанная при Грюн­вальде, нанесла Ордену, его политическому влиянию сокруши­тельный удар, от которого он уже не оправился. В то же время эта победа чрезвычайно повысила политическое и международное значение Польши и Литвы. Ян Гус поздравил Ягайла с побе­дой над немцами. Чашники в Чехии выдвигали кандидатуры Ягайла и Витовта на чешский престол.

Уния Польши и Литвы сопровождалась ростом влияния крупных феодалов в обоих государствах. Польские магнаты завоёвывали себе всё новые и новые права. Едлинский привилей 1430 г. вместе с подтверждением всех прежних прав панства и шляхты устанавливал также, что ни один дворянин в Польше не может быть арестован без суда: «Мы никого не заключим в тюрьму, если он не будет уличён по закону».

В заключение, можно сказать, что, Великий Князь Литовский и Король Польский Ягайла-Владислав II был прекрасным представителем своего времени и обладал всеми качествами присущими правителям XIV-XV веков.