Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппаратаРефераты >> Авиация и космонавтика >> Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Результаты моделирования представлены в приложении Г. Как показали результаты моделирования, для контроля отказавшего ЧЭ требуется в среднем (~3 сек.).
5.2 Моделирование отказов ДС
Рассмотрим КА с учетом отказов двигателей стабилизации. Введем в рассмотрение отказы типа «не включения», отказы типа «не отключения» и отказы двигателей с остаточной тягой.
Проведем моделирование с начальными условиями, приведенными в табл.5.5. В таблице также представлено время выявления отказа для данного набора НУ по результата проведенного моделирования.
Таблица 5.5 - НУ модели КА и время выявления отказа
Вари-ант |
Угловые скорости |
Угловые ускорен-ия |
Моменты инерции |
Остаточ-ная тяга ДС |
Время отказа |
Время выявле-ния отказа |
1 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 704.3 сек |
2 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 706.8 сек |
3 |
Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 715.2 сек |
4 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 702.1 сек |
5 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 705.3 сек |
6 |
Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 708.9 сек |
7 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 701.2 |
8 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 704.6 сек |
9 |
Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 705.9 сек |
10 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 709.2 сек |
11 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 714.3. сек |
12 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 721.1 сек |
13 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 707.5 сек |
14 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 711.3 сек |
15 |
Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 |
Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 |
Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 717.4 сек |